Dział II. Ruch drogowy
Rozdział 1. Zasady ogólne
Rozdział 2. Ruch pieszych
Rozdział 3. Ruch pojazdów
Oddział 1. Zasady ogólne
Oddział 2. Włączanie się do ruchu
Oddział 3. Prędkość i hamowanie
Oddział 4. Zmiana kierunku jazdy lub pasa ruchu
Oddział 5. Wymijanie, omijanie i cofanie
Oddział 6. Wyprzedzanie
Oddział 7. Przecinanie się kierunków ruchu
Oddział 8. Ostrzeganie oraz jazda w warunkach zmniejszonej przejrzystości powietrza
Oddział 9. Holowanie
Oddział 10. Ruch pojazdów w kolumnie
Oddział 11. Przepisy dodatkowe o ruchu rowerów, motorowerów oraz pojazdów zaprzęgowych
Rozdział 4. Ruch zwierząt
Rozdział 5. Porządek i bezpieczeństwo ruchu na drogach
Oddział 1. Przepisy porządkowe
Oddział 2. Zatrzymanie i postój
Oddział 3. Używanie świateł zewnętrznych
Oddział 4. Warunki używania pojazdów w ruchu drogowym
Oddział 5. Wykorzystanie dróg w sposób szczególny
Oddział 6. Wykorzystanie dróg na potrzeby prac badawczych nad pojazdami autonomicznymi
Oddział 5. Wymijanie, omijanie i cofanie (art. 23)
Dział: Dział II. Ruch drogowy
Art. 23.
1. Kierujący pojazdem jest obowiązany:
1) przy wymijaniu zachować bezpieczny odstęp od wymijanego pojazdu lub uczestnika ruchu, a w razie potrzeby zjechać na prawo i zmniejszyć prędkość lub zatrzymać się;
2) przy omijaniu zachować bezpieczny odstęp od omijanego pojazdu, uczestnika ruchu lub przeszkody, a w razie potrzeby zmniejszyć prędkość; omijanie pojazdu sygnalizującego zamiar skręcenia w lewo może odbywać się tylko z jego prawej strony;
3) przy cofaniu ustąpić pierwszeństwa innemu pojazdowi lub uczestnikowi ruchu i zachować szczególną ostrożność, a w szczególności:
- a) sprawdzić, czy wykonywany manewr nie spowoduje zagrożenia bezpieczeństwa ruchu lub jego utrudnienia,
- b) upewnić się, czy za pojazdem nie znajduje się przeszkoda; w razie trudności w osobistym upewnieniu się kierujący jest obowiązany zapewnić sobie pomoc innej osoby.
2. Zabrania się cofania pojazdem w tunelu, na moście, wiadukcie, autostradzie lub drodze ekspresowej.