Cofanie jest to manewr podczas którego pojazd porusza się w kierunku przeciwnym do obowiązującego na danym  pasie ruchu. 

Zabrania się cofania pojazdem na moście i wiadukcie.

Zabrania się cofania pojazdem na autostradzie lub drodze ekspresowej.

Zabrania się cofania pojazdem w tunelu.

Kierujący pojazdem jest obowiązany przy cofaniu ustąpić pierwszeństwa innemu pojazdowi lub uczestnikowi ruchu i zachować szczególną ostrożność, a w szczególności sprawdzić, czy wykonywany manewr nie spowoduje zagrożenia bezpieczeństwa ruchu lub jego utrudnienia.