Włączanie się do ruchu następuje przy rozpoczynaniu jazdy po postoju lub zatrzymaniu się niewynikającym z warunków lub przepisów ruchu drogowego oraz przy wjeżdżaniu:1) na drogę z nieruchomości, z obiektu przydrożnego lub dojazdu do takiego obiektu, z drogi niebędącej drogą publiczną oraz ze strefy zamieszkania;2) na drogę z pola lub na drogę twardą z drogi gruntowej;3) na jezdnię z pobocza, z chodnika lub z pasa ruchu dla pojazdów powolnych;3a) na jezdnię lub pobocze z drogi dla rowerów, z wyjątkiem wjazdu na przejazd dla rowerzystów lub pas ruchu dla rowerów;4) pojazdem szynowym – na drogę z zajezdni lub na jezdnię z pętli.

Włączaniem się do ruchu jest wyjazd ze strefy zamieszkania.

Włączaniem się do ruchu jest wyjazd na drogę z nieruchomości.

Włączaniem się do ruchu jest wyjazd na drogę z pola.

Włączaniem się do ruchu jest wyjazd na drogę twardą z drogi gruntowej.

Włączaniem się do ruchu jest wyjazd na jezdnię z pobocza, z chodnika lub z pasa ruchu dla pojazdów powolnych.

Włączaniem się do ruchu jest wyjazd na jezdnię lub pobocze z drogi dla rowerów, z wyjątkiem wjazdu na przejazd dla rowerzystów lub pas ruchu dla rowerów.