Układ kierowniczy jest zespołem mechanizmów, które umożliwiają kierowanie pojazdem, a zatem utrzymywanie stałego kierunku jazdy lub jego zmianę zgodnie z zamiarem kierowcy. Mechanizm układu kierowniczego służy do przekazywania ruchu obrotowego z koła kierownicy na zwrotnice w celu skręcenia kół kierowanych.

Jako główny zespół mechanizmu kierowniczego należy wskazać przekładnie kierowniczą, której zadaniem jest zapewnienie odpowiedniego przełożenia kinetycznego i dynamicznego oraz odpowiedniej charakterystyki sprawności mechanizmu kierowniczego. 

Większość samochodów obecnie jest wyposażona w wspomaganie kierownicy. Ze względu na coraz częstsze zastosowanie szerszych opon oraz wysoka waga samochodów sprawiła, że manewrowanie kierownicą przy niskiej prędkości było bardzo ciężkie. W samochodach montuje się wspomaganie hydrauliczne, hydrauliczno-elektryczne lub w pełni elektryczne.